/* ==============================================================================
Project Name	: 6-Axis controller for robotic arm with 3 phase motor

Model Number	: FD0B065 v2

File Name		: DeviceInit.h

Description		: Header file of DeviceInit.h.

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 History:

 Date			Version			Remarks
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============================================================================== */

#ifndef _DEVICEINIT_H_
#define _DEVICEINIT_H_


/*** FUNCTION DECLARTION *******************************************************/
void Init_Adc(void);
void Init_ePWM1 (void);


#endif /* _DEVICEINIT_H_ */
